2013年清华少年科学家机器人大赛——机器人小专家竞赛规则

        本次机器人小专家竞赛以“环境保护”为主题，竞赛场地以环境日益恶化的当前社会作为背景，学生将用乐高机器人搭建出一辆排除能源污染的搜救车，通过程序控制，使其在满布未知危险的能源污染区域，进行探索与回收污染能源等一系列的任务。
       竞赛场地仅设置小学组比赛，任务设置具有唯一性。学生将在完成任务的过程中掌握多种操作机器人的技能，包括曲线行走、断线行进、穿越障碍物、使用机械手臂拾取物品等。机器人小专家的比赛对于培养学生学习和了解工程机械知识、编程知识，提高动手能力、协调能力，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益，它能更好的锻炼了学生的逻辑思维能力和团队协作能力，为学生的科学素养及知识储备打下了坚实的基础。

一、参赛形式
 
    1、每三个人结成一个小组参加竞赛。
    2 .、比赛分为预赛和决赛。预赛前6名的队伍直接进入决赛，其余队伍进行复活赛，积分最高的前2名进入决赛；决赛各队伍按成绩排名产生金奖1名、银奖2名、铜奖3名。
   3、每个任务完成后，即获得相应的得分，并记录比赛完成的时间，最终排名将参考比赛得分和时间。

二、竞赛内容
  
  1、参赛选手现场搭建机器人，将完成后的机器人放置在准备区。启动程序后，机器人将自动-循黑线前行，完成相应的任务。
  2、参赛选手共需要完成五个任务，分别是：
  任务1：穿越障碍区域（障碍物：为乐高黑色轴，摆放在 区域内，摆放形式及数量如图所示）。
  任务2：击落指定区域的摆放物品（摆放物品为：四个角落黑色区域圆台上的指定乐高颗粒件）。
 任务3：穿过斜坡并把污染源放入隔离区（斜坡的放置要在 处摆放，规定范围如下图所示,污染源放置在斜坡平台上即可）。
  任务4：通过随机抽取的路线放置在 处（此段的随机路线将提供三种可选路线方案）。
例：1）
2）
3）
 
    任务5：在圆心的圆台上拾取污染源。
  3、完成任务的方式：选手自选完成任务。选手须让机器人从准备区出发，完成选取任务后返回准备区。（自选完成任务：可选择5个任务中任意数量任务。任务路线方案可自行选择）。
  4、比赛为两轮，比赛内容为：自选完成任务。比赛总成绩为两场比赛的成绩之和。比赛名次按照分数进行排序，如果分数相同，则按照时间进行排名，用时少的排名在前。
  5、四个角落的圆柱体障碍物会摆放在指定位置上（实际摆放位置为四个角落上的黑色圆形区域内）。
  6、根据比赛实际情况，可能会在场地图中加入2处断线区域或随机在两处直线区域加入丁字线作为附加得分点。（断线区域：长2厘米、十字线长;10cm、线宽：1至2厘米、摆放位置：视比赛当天情况而定）。

三、赛事流程
 
1、

2、比赛阶段：

（1）比赛分两轮,每轮比赛5分钟；

（2）第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始；

（3）比赛期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛；

（4）如机器人无法完成选手选取任务，裁判员争取参赛队员意见后可以终止比赛，队员为了节省时间，也可以主动向裁判员提出终止比赛。