参赛论文巡展

                                                                                                                                                                                             佟俊璋     二年级

《变形金刚战车》
1、变形金刚队口号：变形金刚，唯我们独尊！
2、变形金刚战车总体介绍：
   我们的变形金刚战车是四驱车，是一辆动力的小车它有一个很大的动力就是马达，马达就像这辆车的“心脏”，来给战车提供动力，进行有效攻击，它根其他的玩具车不同，它是四个轮子抓地，它抓地面力很强，机动力很强。
3、变形金刚战车的优点
优点：此款战车的底盘由轴、梁、箫、半轴秤、齿轮及马达组成在一起的，给战车提供平稳、抓面、机动力作基础，使得战车在进攻时能够更稳，更强的攻击对方；履带是给战车输送机动力，使战车在行进过程中更稳定的结实的进行爬坡和过障碍；螳螂爪的运用是给战车提供攻击力，能够在短时间内将对方的车推翻。
总的来说，此款战车具有攻击、机动、平衡、防御的功能。
                                                                                                                                                                                           钟一鸣     一年级  





《变形金刚式的越野月球车》

本人姓名：王鼎竣     
联系电话：13641200682
辅导教师：罗莉  
所在省市：北京市
培训机构：赛博空间
队伍名称：变形金刚队    
地址：北京天通苑一区九号楼14单元
邮政编码：102218   

2013年8月1日

摘  要

机械是和手工相对的一个概念，主要依靠自然力或者电力燃气动力等，通过一系列的动作转化，辅助人类劳动的器械。机械内部要经过一系列的动作转化和传递，用来传递动作的有齿轮、带轮、链条等等。运动的转化主要有平动、转动和摆动之间的相互转化。齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，最主要的特性是传动。齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度，可以增加、减少力的传递；增大或减少扭矩；加速或减速。
关键词：机械、运动、齿轮

目 录
          1 任务分析
          2 解决方案
          3 优劣势分析
          4 总结
             致谢

1.任务分析
    这次的全国赛事规则要求与5月份北京赛区的比赛规则有部分变化，最重要的区别就在对抗赛环节，其比赛规则的最大变化是：
a、“全地形月球车”（原机械世界）中图纸设计改变，双边桥模型由乐高散颗粒搭建完成。
b、双边桥的每边宽度由2公分，增加到3公分，双边桥由LEGO Basic颗粒搭建而成。
c、车模需要自行爬上双边桥，而非事先放置于桥面上。
d、车模型设计的任意部分不得低于桥面。
e、全地形月球车项目可能增加临时规则项。
明显的差异点是：“本次比赛中的对抗项目中双边桥要求比上次的难度加强了，而且临场规则变化的变数很大，这样将更富有挑战性了！”这个是最考验我们的实战经验的时候！

2. 解决方案
针对规则要求，我们做的造型测试和变化：
a、带钉桥，增加了桥上行驶的阻力和可能落桥的机率，是否可以用履带完成？于是我们团队做了测试，测试结果如下：（自己完成填写）；
b、是否可以使用没有轮胎的轱辘在桥上行驶？测试结果如下：桥表面凹凸不平，没有摩擦力，会打滑，无法行驶；
c、是否用1个轱辘完成上桥行驶？测试结果如下：会掉下桥；
通过以上测试，我们的解决方案是：我们把轮子加上了四个轮胎，这样使小车的受力面积增大，不会轻易的掉落。
二、我们的战车结构：
底盘：我们小车的设计是通过马达带动齿轮的一个传递方式来使小车运动的，马达和光滑梁连接使小车有了一个更稳的底盘，这样在运动中小车不会轻易的松散，在搭建中我们是利用小齿轮带动大齿轮做一个减速的传递作用，是小车能够平稳的运行，还有轮子的选择，根据赛道的要求，我们把轮子加上了四个轮胎，这样使小车的受力面积增大，不会轻易的掉落，
动力：小车是利用马达来带动轴和齿轮的咬合来传递运动的，我们采用的是小齿轮带动大齿轮做一个减速的运动，使小车在运动的过程中更加的平稳，我们的小车采用的是四个轮子的带动，这样使小车的重力增加在运动时更加平稳。
设计外形：动力小车采用马达驱动多个齿轮咬合传递向前运动，动力强劲。为了克服桥面加宽而小车不掉落，以及能顺利地爬坡、跨栏的目的，小车在车轮选择上选用受力面积大、摩擦力大的轮子。
对抗武器：在对抗方面我们做了防御对抗能力，在小车的前面加上了对抗的风挡结构----螳螂手，使小车不会轻易的掉落，小车的整体结构式比较平稳的，轻易是不会掉落的。

3.我们的战车优劣势：
a、我们的优势：小车的底盘和马达的链接起到了车的成体结构，我们在防御对抗时设计的是用重力去顶倒对方，因为我们的小车的重力比较大。
b、我们的劣势：小车的自重大，耗电量会很大，我们可以看情况随时更换电池。
                  
致谢

在论文撰写中，要特别感谢我的指导老师刘立东老师、费晗老师、罗莉老师、梁倩老师，感谢他们的教导，感谢他们的耐心和付出，感谢他们的包容和接纳。这些老师的帮助也就没有今天的这篇论文。感谢翰明达的宗老师，感谢她的宽容、亲切、关心和认真负责。感谢所有帮助过我的老师和同学。




 

《论文题目：无敌战车的设计与实现》

答辩人：张轩睿
联系电话:13683002405
辅导教师：费晗
省、市：北京
培训机构：赛博空间
队伍名称：铠甲勇士队
地址：天通苑一区9号楼14单元
邮政编码：102218

2013年8月1日

摘要

本文简要介绍了机械战车的设计、解决方案和性能特点。通过对赛事任务的分析，明确了任务分解步骤，确定了机械战车的设计重点，在稳固性、通过性、对抗性和速度等方面有针对性地采取措施，通过采用齿轮传动、适合的车轮结构、适当增加自重对抗结构等方法制作战车，使得战车具有动力强劲、结构稳固简单、通过性强并有对抗性等优点，从而保证顺利完成赛事任务。
关键词：机械、齿轮、传动
 
目录
一、任务分析 1
二、解决方案 2
三、优劣势分析 3
四、总结 3
致谢
一、任务分析
本届赛事要求机械战车具有爬坡、跨栏和对抗等方面的能力，因此，我们在设计战车时重点考虑了以下几个方面的情况：
1.战车需要在1分钟内通过一个上坡角度约为30度、长52cm高15cm的斜坡，在桥面宽度为3cm的带颗粒双边桥上与竞赛对手的战车对抗。
2.战车要跨越高度为2-4cm的跨栏，而且要稳定通过三角形斜坡的顶部。
3.在上下坡时，战车的前部和后部有可能会与坡面摩擦，影响战车的行进。
4.战车的马达型号被限定为9686套装内LEGO-9V或同功率LEGO马达，要使得战车有较强的爬坡能力和较高的速度，战车合理的齿轮传动比就非常重要了。
5.在对抗时，战车要有合理的重量。
6.为了能够让竞赛对手的战车倾斜、颠覆或后退，在结构方面除了自身车体要稳定以外，还有增加有对抗能力的设计。
二、解决方案
针对赛事要求和我们对任务的分析结果，我们在制作战车时，采取了以下几点措施：
1.选择合适的车轮，这样可增加爬坡能力和对抗能力，而且还增强通过性能。
2.采用齿轮传动，使战车在运动的过程中更加的平稳，而且采用马达驱动，动力强劲。
3.在赛事规定的尺寸范围内，使用合理的和必要的部件，使战车拥有适当的重量。通过优化结构，降低战车重心，增加稳定性。
4.为提高战车的防御对抗能力，在战车的前面增加了对抗结构，使战车不会轻易地从双边桥掉落。
 
三、优劣势分析
1、优势：我们的战车具有动力强劲、结构稳固简单、通过性强、带有对抗性等优点。
我们采用的是齿轮传动原理的运动，使小车在运动的过程中更加的平稳。我们的战车采用合适的车轮，这样使战车在运动时更加平稳，通过性更好。
2、劣势：考虑到了对抗时的防御能力，我们战车的重量比较大，这会影响战车的爬坡能力和速度，耗电量也会很大等。而且可能会因对手的车辆结构考虑欠缺，也会影响现场发挥等。
四、总结
通过对赛事任务的分析，我们在稳定、平衡、对抗和速度等方面做了一些设计结构，并采取相应的措施，精心搭建了我们的无敌战车，希望这些优势在临场发挥时可以保证我们顺利完成赛事任务！ 
致谢
我们本队全体参赛队员在此非常感谢赛事组委会给予我们一个与其他同学学习和交流机器人设计和制作的机会，我们将在本届赛事中受益匪浅！
同时，我们也要非常感谢赛博空间培训机构的老师们，他们教会了我们有关机器人设计和制作的知识，给予了我们很多的指导！
我们还要感谢我们的爸爸和妈妈，他们在这一过程中，也为我们付出了很多心血和精力！