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哈工大机器人:会做手术


本报讯(记者衣春翔)记者近日从哈尔滨工业大学了解到,该校承担研发的国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人”成品正式通过验收。此手术机器人的问世,将结束我国手术机器人主要依赖进口的现状。
  “国外进口的机器人十分昂贵,并且在技术领域没有竞争对手,因此‘微创腹腔外科手术机器人’研制成功的意义重大。”哈工大机器人研究所研发人员介绍,此次哈工大研制的国产微创腹腔外科手术机器人属中国自主知识产权,研究人员针对微创外科手术的多种术式,在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维(3D)腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破,并申请了多项国家发明专利。
  据介绍,手术机器人是一种高级机器人平台,其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术。机器人可实现人手难以实现的高难度操作,突破人眼的观察极限,使手术操作更精准。与普通外科手术相比,机器人手术让患者失血少、疼痛小、恢复快、术后疤痕小。