机器人专区
机器人专区
您现在的位置:主页 > 知识分享 > 机器人专区 >

乐高积木搭建的基本技巧


乐高积木最大的特点是乐高积木的凸点——我们称之为乐高钉,它是一项世界专利。乐高积木虽然种类很多(大概有2000多种),但是它们之间都是可以相互通用的,可以任意组合。从技术方面说,乐高积木的误差在5微米之内,所以,乐高积木在搭建时其结构非常紧密,不易松动脱落;乐高积木自身的硬度、颜色的保鲜、耐磨损工艺也是非常突出的,在使用频率比较高的学校里,乐高积木3年内不会出现退色、变形等问题;而且,乐高积木也经过了无害化处理。

QQ截图20131024180617.jpg

1、 乐高积木的分类:
乐高积木主要分为梁、片(板)、块(砖)、轴、销、轴套、连接器、轮子、齿轮、皮带与滑轮10大部分。
 
一、 基本搭建与搭建技巧:
(1)乐高积木的基本单位:(如图)
QQ截图20131024175824.jpg
 
1FLU(乐高单位)=0.8㎝     6/5FLU=0.96㎝   
(2)一个梁的厚度正好等于三个板叠加起来的厚度

QQ截图20131024175937.jpg
一层板的厚度=0.32㎝
(3)垂直方向上
QQ截图20131024180005.jpg
计算:        6÷5+(2×2÷5)FLU=2FLU

 
二、 杠杆原理:
(1)杠杆的定义:一根环绕支点产生有效动作的杆或者臂。
(2)杠杆三要素:支点、力、力臂;
(3)杠杆的分类:
A第一类杠杆是支点在力与负载之间的杠杆;
例如,跷跷板,而剪刀则是两个一类杠杆结合使用的例子。
B第二类杠杆是负载在力和支点之间的杠杆;
例如,手推车,而钳子则是两个二类杠杆结合使用的例子。
C第三类杠杆是力在负载和支点之间的杠杆;
例如,钉书器、钓鱼杆,镊子则是两个三类杠杆结合使用的例子。
 
三、 齿轮传动原理:
(1)齿轮的定义:边缘带有锯齿的轮子,是一种简单的机械装置。
(2)乐高积木中常用齿轮的种类:
40齿正齿轮、24齿正齿轮、16齿正齿轮、8齿正齿轮、24齿冠齿轮、差速齿轮、蜗轮等。
(3)齿轮传动的特点:
A齿轮传动系统中齿轮数至少为两个,相临两个齿轮的转动方向相反;
B你转动的齿轮称为主动轮,同时带动的齿轮称为被动轮;
C齿轮加速系统:主动轮的齿数大于被动轮,例如一个40齿正齿轮带动一个8齿正齿轮转动,其传动比为1:5;
D齿轮减速系统:主动轮的齿数小于被动轮,例如一个8齿正齿轮带动一个40齿正齿轮转动,其传动比为5:1;
E惰轮系统:齿轮传动系统中,位于主动轮与被动轮之间的传动齿轮,例如两个40齿正齿轮中间夹着一个8齿正齿轮,中间8齿齿轮的作用是使与它相临的齿轮改变转动方向。
F齿轮链传动系统:同一根轴上的两个尺寸不同的齿轮和其他齿轮传动连在一起,会增加齿轮加速或者减速的效果。